*Historie
In 1983 begon een enthousiaste groep mensen na te denken over de historie van de zgn. Vier Heerlijkheden in de toenmalige gemeente Brakel: Aalst, Brakel, Poederoijen en Zuilichem. Dat had tot resultaat het organiseren van een tentoonstelling in 1987 van oude gebruiksvoorwerpen, verzameld in deze plaatsen.In 1990 werd met hulp van de werkgroep Loevesteyn een nieuwe tentoonstelling gehouden die zich richtte op archeologie onder de naam "Tot op de bodem uitgezocht".
*De Stichting de Vier Heerlijkheden
In 1990 weer besloten de toenmalige historische werkgroep om te zetten in een Stichting, met als doel:
"Het interesseren van de lokale bevolking voor de historie van de vier kerkdorpen van de voormalige gemeente Brakel: Aalst, Brakel, Poederoijen en Zuilichem."
De stichting tracht haar doel te verwezenlijken door middel van activiteiten zoals het organiseren van tentoonstellingen, het verrichten van historisch-, archief- en archeologisch onderzoek en het publiceren van resultaten van de onderzoeken. Er zijn en worden boeken en films over de vier dorpen uitgegeven, oude gebruiksvoorwerpen (meestal door de inwoners geschonken) worden bewaard en eventueel tentoongesteld. De stichting beheert het oude koetsiershuis naast Huis Brakel, waar je veel van hun foto's en voorwerpen kunt terug zien.
Een fotoarchief met ruim 10.000 foto's en dia's vertellen veel over de geschiedenis van de dorpen en kunnen daar op de laatste vrijdagavond van de maand bekeken worden samen met de vele oude gebruiksvoorwerpen.